Depuis le retrait du glacier du Rhône du Mittelland, il y a environ 10'000 ans, Chiètres a été continuellement colonisé. Du temps des Romains, étant situé près de la route importante menant d'Aventicum à Salodurum , le lieu portait le nom « ad Carcerem », ce qui signifie, entre autres, « clôture », « enclos », « cachot ». Dans les vieux documents on trouve différentes écritures du nom : Chartris Villa (926), Kercers (1153), Chiertri (1228), Kerzers (1276) et Chiertres (1285).

L'église, que l'on a érigée en l'an 961 sur une place de culte d'avant Jésus-Christ, fût financée par les recettes de la reine Berte de Bourgogne. Elle en fit don au cloître de Payerne pour l'amélioration de la propriété claustrale. A ce propos, il faut noter que Chiètres, en 1530, a accepté la réformation, fortement promue par Berne.

Politiquement, Chiètres était sujet des comtes de Savoie jusqu'à la conquête du bailliage de Morat par les Bernois et les Fribourgeois en l'an 1475. Le village bénéficiait d'une lettre de franchise lui octroyant certains privilèges et une certaine autonomie (admission de nouveaux bourgeois dans la communauté, droit de répartition des terres, propre bailli, propre boucherie). Le bailliage de Morat a été conquis par les Bernois et les Fribourgeois en 1475 et resta sous leur règne jusqu'à la chute de l'ancienne Confédération en 1798. Même sous la domination des Bernois et des Fribourgeois, le village garda les privilèges accordés par écrit.

Pendant la guerre de Laupen, en 1339, le village de Chiètres fut réduit en cendres. Il subissait le même sort lorsque les troupes de Charles le Téméraire assiégeaient Morat en l'an 1476. D'autres grands incendies eurent lieu dans les années 1558, 1764, 1799 et 1881.

Avec l'arrivée des Français, en 1789, le règne commun prit fin et en 1803, après la fin de la République helvétique, Chiètres fut définitivement attribuée au Canton de Fribourg.